国内承建液氧站项目的公司，国内承包氧气站项目的公司，国内承接LO2气站项目的公司行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种；按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种；按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类；按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、直流电压信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
选择执行器的类型，国内承建液氧站项目的公司，国内承包氧气站项目的公司，国内承接LO2气站项目的公司首先要考虑环境要求（如易燃易爆区域不能选用电动类型的，一般选用气动型），其次考虑控制要求和成本因素等。
3.3.4 控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，国内承建液氧站项目的公司，国内承包氧气站项目的公司，国内承接LO2气站项目的公司即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
电子厂房综合自动化系统常用的控制器类型有可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）和直接数字控制（Direct Digital Control，DDC）两种。
可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，国内承建液氧站项目的公司，国内承包氧气站项目的公司，国内承接LO2气站项目的公司执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
直接数字控制，通常称为DDC控制器，它通过预定控制程序完成各种控制功能，国内承建液氧站项目的公司，国内承包氧气站项目的公司，国内承接LO2气站项目的公司包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分加微分控制、开关控制、平均值控制、*大/*小值控制、焓值计算控制、逻辑运算控制和联锁控制。
PLC控制器与DDC控制器*大的差别在于，DDC控制器的控制程序是预定好的，在其预定范围内可直接调用，方便快捷，由于预定程序使用也受到局限。PLC控制器可灵活编写程序，国内承建液氧站项目的公司，国内承包氧气站项目的公司，国内承接LO2气站项目的公司适用范围更广。